Si quieres no utilizar el keystone (o corrección trapezoidal) tendrás que aumentar o disminuir la altura del proyector respecto a la pantalla hasta que la imagen te quede totalmente perpendicular (teniendo en cuenta el "offset" que tenga el panasonic) Solo así conseguirás posicionar el proyector para dejar a 0 el keystone. En cuanto a la calidad de imagen,, más que perder, lo que ocurre es que se estropea la geometría. Es cierto que te empeora, pero por ejemplo, yo tengo ahora mismo una corrección de 5 puntos sobre 80 posibles, o sea, despreciable. Para saber hasta que punto te está deformando la imagen, cójete algún test del "THX Optimizer" de Lucas Film y en el apartado de "calibración de la imagen" mira que los círculos sean círculos en vez de huevos
Un saludo