Normalmente, los altavoces debajo dan pie a que estos tengan un diámetro algo superior a tenerlos a los lados. En principio serían preferible los altavoces debajo por lo dicho anteriormente, aunque luego depende de la calidad de los altavoces que monte cada marca. Con lo que puede que unos altavoces laterales le den mil patadas a unos de debajo de la pantalla... Lo recomendable sería enterarte de que marca son los altavoces de la tele que te vas a comprar (cuesta un huevo encontrarlo, pero es lo que hay). Yo cuando me pillé la mía me informé y resulta que viene con altavoces JBL (Sony KLV1M).
Lo de que tiene mejor imagen estereo, estas en lo cierto.
Saludos!