¿se pueden conectar 1 altavoz bipolar a 2 amplis?

Tus KEF no son bipolares sino biamplificables y/o bicableables.

Si quieres utilizar correctamente un ampli y un AVR para un mismo altavoz, deben poderse conectar entre sí, teniendo el AVR Onkyo presalidas (el 501 y 601 no tienen) para los frontales y el ampli Yamaha entradas de previo para los frontales. De esta manera solo funcionaría el Yami en estéreo y ambos en multicanal.

NO CONECTES LOS ALTAVOCES A LOS DOS POR SEPARADO PUES SI TE EQUIVOCAS Y LOS PONES AMBOS A AMPLIFICAR A LA VEZ (con las conexiones de los bornes puestas) TE LOS PUEDES CARGAR.

Si haces lo anterior quitando las conexones entre bornes, oirás solo la vía que amplificas , el tweeter si es la superior o el altavoz de medio-graves si es el inferior.

Saludos