no sé exactamente cómo es ese conjunto de altavoces ¿llevan alguna clase de amplificador?
las salidas de audio negro rojo usan conectores rca estándar, y proveen sonido estéreo (su utilidad es mayormente conectarlas a la tv), de manera que no te serviría de nada conectarlas a un conjunto 4.1 si este no tiene un procesador propio, y aún así, sólo conseguírías un estéreo que podrías apañar aplicándole algún efecto de simulación multicanal
mira si tu dvd tiene salida de audio digital bien óptica o bien coaxial, y si tu conjunto de altavoces tiene esa entrada (esto en la inteligencia de que el conjuto tenga almplificador propio)
saludos