Perdona pero en mi modesta opinión y sin tener este tipo de aparatos te diré que los DVDs están protegidos contra copia con el sistema Macrovisión por lo que dudo que Pioneer tengan de serie un software para saltarse sin mas esa protección.
Estos DVD + HD se han hecho con la idea de copiar a DVDs la programación de la TV y no para duplicar DVDs. También ten en cuenta que la mayoría de los DVDs de pelis son DVD9 y no creo que tu grabadora soporte DVD+R DL (DVD9 grabables)
No obstante con un PC puedes hacerlo normalmente, es decir, quitar el Macrovisión y convertir pelis a DVD-R ó DVD+R sin problemas pero ahí entramos ya en un tema de legalidad ¿me entiendes?
Espero haberte ayudado.