Esto pasa mucho con los grabadores Philips, puedes probar a desenchufar el aparato, volverlo a enchufar y a continuación abrir rapidamente la bandeja antes de que vuelva a intentar leer el disco, si así no se abre, en la parte de abajo del aparato hay una ranura alargada en la que debes meter un destornillador fino, de los llamados de precisión y deslizarlo por la ranura de esta forma abres la bandeja manualmente, a continuación debes actualizar el Firmware del aparato, puedes bajarlo de la página www.dvdplusrw.org, la verdad es que es bastante dificil grabar el firmware en Cd y que el aparato te lo coja, también puedes intentar que Philips te envíe el Cd de actualización, normalmente no lo vas a conseguir porque los de Philips son asi... si no el recurso es llevar el aparato a un servicio técnico para que te lo actualicen.