Yo tambien tengo el Panasonic HS2 y la calidad optima por duracion es la SP (en la XP la mejora de calidad es muy leve y la duracion se reduce a la mitad), la calidad LP la puedes utilizar para dibujos y poco mas porque la perdida es acusada mas aun cuando la señal es ruidosa tipo tv, se nota menos con señales limpias tipo canal satelite
El modo EP si te gusta la calidad olvidate de el
El problema de la grabacion digital mpeg2 es la compresion, cosa que no tenian los sistemas analogicos como el vhs, por ejemplo unos dibujos probablemente los verias mejor en dvd aunque estuviese grabado en LP porque no tendrias el ruido en las zonas coloridas que mete el vhs, sin embargo yo por ejemplo a mi que me gusta el ciclismo, en vhs la calidad era aceptable sin embargo en dvd modo LP la calidad es deplorable devido a que la imagen es muy cambiante y con bajo bitrate no logra grabar toda la informacion necesaria con lo que tenemos continuas y desagradables pixelizaciones