Muy buenas:
Solamente tienes que extraer el audio desde cualquier euroconector o salidas audio (2 RCA) del televisor y conectarlo por una entrada libre del amplificador. con esto consigues pasar el audio a los altavoces. Tienes que poner la TV en el canal que quieras y seleccionar en el ampli la entrada a la que lo conectaste.
Un saludo