Lo que necesitas es un modulador de vídeo a radiofrecuencia. Normalmente incluyen también audio.
Por ejemplo aquí tienes uno:
http://www.climacompra.com/web/vista...95900.15279300
Te he indicado ése porque es de los primeros que he encontrado en google, yo creo que también incluye el audio, pero no estoy seguro. Te quiero decir que si ése no te convence seguro que encuentras algún otro buscando por ahí.
Un saludo!