problemas con dvd pioneer 636 D

tengo el dvd 636 D k me costo 100000 pts hace 4 años, me lo leia todo, pero de un tiempo atras la mayoria de dvds dvd-r k son princo la mayoria k tengo ya no me los lee cuando antes si lo hacia; e limpiado la lente con un cd limpiador, uno k le pones unas gotas debajo del disco en unos pequeños cepillos, y sigue igual. los dvds originales los lee todos. no se k a hacer si llevarlo a reparar o k, pero claro por 50 euros tienes uno nuevo, y seguramente me van a sacar ese dinero por repararlo. a ver si me podeis aconsejar k hacer y decirme en valencia donde lo podria llevar a k le echasen un vistazo, o si esta algun servicio de pioneer. gracias.