Si que va hombre, yo se lo puese a mi chiquilla de 7 años el día de su cumple y no veas como se lo paso.
Me imagino que tendrás el pioneer por componentes al TV. Pues bien un cable scart barato del DVD al karaoke (scart que sea "IN"), por la salida analógica del karaoke (audio "OUT") sacas un par de cables RCA al receptor A/V y lo conectas a la entrada analógica por ejemplo VCR-2.
Ya esta pones el DVd del karaoke, enchufas tu TV poe la entrada de componentes, enchufas los micros al karaoke, activas VCR-2 del receptor y a cantar y divertirse.
saludos