Yo sucios no los meto, pero rayados sí. Cuando los alquilo los limpio y los meto, no creo que sea malo eso si el DVD no está sucio, si está rayado lo peor que te puede pasar es que no se lea bien.
Siempre quedará sinó copiar el DVD original en un DVD+RW y meter ese en el DVD para verlo.
Saludos.