Si vienes en coche, yo te aconsejo que en Madrid no te metas, busca algo por Valdemoro, Pinto o el mismo San Martin de la Vega, con lo que el tiempo que tardas en llegar es muy poco, si te metes en Madrid capital, de la manera que tenemos la M-30 y demas vias en obras te puedes volver loco para llegar. De todas maneras desde Madrid calcula que tardes unos 30-45 minutos, si vas a cualquiera de los sitios que te digo unos 15 minutos y el alojamiento seguramente sea mas barato. (ojo es mi consejo)

SALUDOS