De los dos euroconectores ¿Uno de ellos pone decoder? creo que ese sólo es entrada, por tanto del otro euroconector (el que según el manual debe ir a la TV) con el cable que comentas, por un lado euroconector y por otro dos RCA deberías poder sacar la señal de audio a la cadena o al amplificador.
Eso si, comprueba que el cable que tienes es de SALIDA de audio, los hay que esos dos RCA son de entrada de audio, para comprobarlo puedes abrir el euroconector y debes tener conectados los pines 1 (derecho) 3 (izquierdo) y *4 (masa).

Saludos...