hola tranquilo. deberas de comprobar si tu "home cinema" tiene una entrada digital coaxial. Si es asi, todo resuelto. Compras un cable digial coaxial y lo pones que vaya desde la salida digital coaxial del dvd a la entrada igual del "home cinema".
Si tu "home cinema" no tiene entrada digital coaxial, pues tenemos un problema. Mira a ver si al menos tiene entrada digital optica. Si es asi el problema tambien estaria solucionado si tu dvd tambien tiene esa misma salida. si no es asi,seguimos teniendo problemas.
Quedaria la conexion analogica. Para sacar tu sonido 5.1 seria imprescindible que tu dvd tuviese al menos 5.1 salidas analogicas, pero comentas que solo tiene para estereo.
Asi pues la cosa sigue complicada. Creo que solo te quedaria la opcion de sustituir tu lector dvd por ejemplo por otro que se adapte a tus caracteristicas.