Pues de los tres mencionados el Yamaha, en mi opinión, es el mejor sin duda alguna. Es el que te recomiendo.
Destacan los 110 vatios RMS por canal que ofrece, opción bypass para escucha de estéreo, el nuevo chip de 32-bit Yamaha LSI (YSS-930) para efectos DSP, posibilidad de decodificación del DTS 24/96, posibilidad de conexión de vídeo por componentes... es decir UNA MÁQUINA.
Si lo encuentras por 600€ será una auténtica ganga.
Por otra parte el Pioneer tiene muchas pijaditas pero... ausencia de potencia y control (como casi todos), el Marantz está un escalón por debajo de estos dos.
HK tiene muy buenos aparatos si bien un poco austeros por el precio que se paga, pero no dudes de la calidad de sus amplificadores porque están fuera de toda duda.
NAD hace estupendos aparatos de amplificación digital. ShinjiMikami te podría hablar largo y tendido sobre ellos. Te los recomiendo tbn aunque creo que se te escapana un poco del precio 600€.