El segundo lector DVD lo tienes conectado por analógico (cables blanco y rojo), razón por la cual no puedes escucharlo más que en stereo. Para transmitir el 5.1 es preciso utilizar las conexones digitales utilizando para ello cable coaxial u óptico. Ambas opciones son válidas; depende de las salidas del lector DVD y las entradas del amplificador de que dispongas (o de tus gustos, si puedes elegir).
Lo que debes hacer, por tanto, es conectar ese segundo lector DVD a la entrada AUX o CD de tu receptor Sony (ya que la de DVD la tendrás ocupada con el primer lector DVD) mediante una de las entradas digitales (las que constan de un único conector RCA para conductor coaxial u óptico, como he mencionado antes, no las dobles blancas/rojas que utilizas ahora). A la hora de visionar un DVD, lo único que debes hacer es seleccionar en el Sony AUX o CD, según corresponda a la conexión que hayas elegido, y el sonido te llegará en 5.1 sin problemas.
Un saludo.