Yo también tengo un Marantz como amplificador, al que tengo conectado de todo. Al igual que tú cuento sólo con dos canales, pero el sonido del DVD es satisfactorio. En principio, con una entrada AUX tendría que funcionar.
Se me ocurre lo siguiente: algunos cables RCA tienen en las clavijas una flecha con la que pretenden decir que la señal debe "seguir" esa dirección. Es decir, que en el lado del DVD la flecha tiene que "apuntar" en sentido contrario al del aparato y en el lado del amplificador, deben apuntar hacia éste.
Otra cosa puede ser los ajustes de audio del reproductor de DVD. Mira el menú del aparato y ajústalo a dos canales, o bien, selecciona audio en 5.1 en PCM, bitstream o algo así.
No sé, pero en principio cuentas con un equipo HIFI que parece aceptable y que no debería darte problemas con el sonido.
Saludos.