algunos constan con *salida 5.1 de audio y otros, en cambio, tienen salida compatible con 5.1 (dos canales con salida de audio coaxial/digital para el Home Cinema).

Entonces me surge la duda de si es lo mismo lo uno que lo otro.
Creo que a lo que te refieres es a que algunos cuentan con salida para los cinco canales y otros solo salida digital coaxial u optica.
Si es así, entonces:

-Salida "compatible 5.1" deberia ser que transporta la señal sin descodificarla, para lo cual deberías de contar con un amplificador que si lo haga.

-Salida "5.1 de audio" debería ser que el dvd sí descodifica la señal y la pasa al amplificador por estas conexiónes ya transformada.

De todas formas para tener 5.1 siempre tendrá que estar el amplificador(integrado o no) y el correspondiente juego de altavoces (5+1).

Todo esto de la descodificacion es mas bien aplicable al DTS, ya que en el caso del DD, creo que ya lo hacen todos los reproductores. Además se opta por que descodifique uno u otro dependiendo de la calidad de cada aparato.

Espero haberte entendido y no liado más.

Saludos.