¿Que grabador DVD con Disco Duro me recomendais?

Ante todo, saludaros,
soy nuevo y estoy en la tesitura de que equipo comprar.
He mirado dos equipos que reunen lo que me gustaria pero mirando foros veo que tienen problemas los dos y me preguntaba si me sabeis recomendar algun equipo fiable.

Lo que deseo es:
- Grabador DVD
- Con disco Duro
- Lector DIVX
- Sintonizador TDT
- Salida para un 5.1 (o salida digital de audio para conectar a un home cinema que tengo)

Los equipos que me habia fijado son:

LG DBRH197
WOXTER VDR-2000
PANASONIC DMR-EX77EC

Que me recomendais?

No teneisningun recomendacion??

Bueno....

aunque un poco extrañado de no haber recibido ninguna respuesta o comentario a mi planteamiento, comentaros que finalmente he optado por comprar el Panasonic EX77.

Lo compré en SUPERSONIDO por 445€ (transporte incluido) y las sensaciones que tengo del equipo son excelentes.

Comentaros que este foro me ha sido de gran utilidad a la hora de informarme y tomar una decisión.

Tambien permitirme que elogie el funcionamiento de SUPERSONIDO por los siguientes motivos:
- les mandé mail para que me confirmaran stock, y contestaron de seguida.
- Realicé la compra el miercoles 31 y el viernes 1 por la tarde ya tenía en casa el equipo.
- hubo un problema con la targeta, mi banco cargó dos veces la compra. Le mandé el domingo 3 por mail los datos a SUPERSONIDO y no solo me contestaron por mail a primera hora del lunes 4, sino que me llamaron por teléfono. Gracias a su colaboración en unas horas he aclarado el asunto con mi banco, y tendré solucionado el problema en unos días.

Saludos,
Manu