hola anderon,
primero una "mala" noticia: si no es que te has dejado algun altavoz en tu lista, lamento comunicarte que tu tienes un 5.1, el ".1" se refiere al subwoofer.
El 6.1 sería lo mismo que tu tienes, pero con un surround central.
El 7.1. sería con dos surround en los laterales y dos surround traseros.
Y si sé nota la diferencia... no te lo puedo decir, ya que no he escuchado más que un 5.1., pero si echas un vistazo verás que la mayoría dice que sólo se nota en salas grandes. Ten en cuenta que los formatos de audio actuales contemplan hasta el 6.1 (el Dolby Digital EX y el DTS ES) por lo que en el caso del 7.1. supongo que el sonido que llega a los surround traseros viene del ampli más que de la propia pista de sonido.
Bueno, supongo que alguien más experto en todo esto puede acabar de completar la descripción, pero espero que te sirva.
dani