Si quieres oir 5.1 solo podrás hacerlo mediante algún aparato que decodifique dolby digital e incluso DTS, de la señal digital procedente de la consola. Estos equipos son o un AVR o un sistéma de altavoces 5.1 con decodificador integrado y entrada óptica.
Como lo que quieres es aprovechar el 5.1 que tienes, la opción es un AVR (oes la posible. Pero puedes encontrar algun AVR de segunda mano a buen precio, como este por 100€ . Y aquí puedes ver sus características.
Saludos
PD: piensa que, además, podrás oir la FM en 5.1 con el Dolby Prologyc