Hola y bienvenido
en primer lugar no me queda claro si lo que quieres es pasar los Divx a formato DVD y luego grabarlos en un DVD con menús, o solamante grabar los Divx en un DVD y disponer de menú.
Si es esto último, lo que yo hago, dado que no mejora la calidad el paso a formato DVD, y si tu lector acepta Divx, es copiarlos mediante el NERO como *datos metiendo cada Divx en una carpeta con su nombre para que aparezca en el menú del lector.
Si quieres hacer lo primero te pongo varios hilos que tratan del tema, y que estan en la sala DVD-ROM, donde te aconsejo que pongas nuevamente la pregunta u otra más específica para que te conteste más gente.
Estos son los link a los hilos referidos al tema
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tras repasar las primeras 10 páginas , las 122 restantes te las dejo a tí .
Saludos