Si tiene salida e audio, esta se podrá conectar a un ad elas entradas del AVR. Para saber a cuál de ellas convendría conocer qué tipo de salida es la "variable audio out".
Supongo que será un par de salidas analógicas, blanca y roja, pero es mejor que nos lo confirmes, y si no estas seguro poner una foto o un enlace al manual.