Es así de fácil, como bien dices.
Por ejemplo, en mi caso, tengo un DVD con disco duro Pioneer 550HX y tengo conectado en el segundo euroconector (el primero es de salida y no vale) un VHS Panasonic. En el grabador selecciono la entrada del VHS y ya tengo la señal del video. Solo falta darle al Play en el video y al REC en el grabador, y a esperar.
Luego, lo puedes pasar a DVD o lo dejas en el disco duro, según quieras.
Un saludo