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6.1 significa que puedes usar tres altavoces surround en lugar de 2. El ampli normalmente funcionará en 5.1 a menos que tú actives un formato 6.1 desde el mando a distancia. Es más, normalmente cuando pongas un dvd tendrás que seleccionar el modo de sonido y la mayoría de las veces son DD 5.1 o DTS que es otro formato también en 5.1. Y si sucediera el extraño caso de que el ampli detecte que la peli está grabada en 6.1 (DD EX o DTS-ES, formatos de 6.1) al no tener altavoz conectado no pasaría nada absolutamente. De todos modos tienes que configurar el receptor y decirle que hay 5 altavoces, e indicar su tamaño (SMALL/LARGE) y más cosas que debes aprender leyendo el manual de cabo a rabo.
Tema coaxial y dos ópticas: son entradas digitales de audio. Efectivamente puedes conectar 3 dvds, o un dvd, un tdt y un grabador de dvd, o una videoconsola con sonido multicanal que vendrá codificado como dolby digital y el ampli lo decodifica si usas una de esas entradas digitales.
Pero yo de ti cuando lo tenga dejaría uno libre para la vitrocerámica, cuando te la pongas nueva, puesto que ahora te avisan cuando está listo el cocido, o si la carne se va a pasar, y usa una óptica. Así te vas a otro cuarto y no tienes que estar pendiente.