Um... veamos, abre la bandeja, y sopla, por si hay acumulación de polvo o algo asi... pero bueno, otra cosa sería que probaras de cambiarla de sitio, (no fisico) sino cambia de conector IDE de atras, aunque dudo que sea eso... ???
Creo que existen unos cd para limpiar lentes, en MediaMarkt por ejemplo seguro que hay, el precio ni idea 10 euros supongo o algo asi, aunque lo mejor que puedes hacer, tirarla, y comprarte otra, en alguna tienda de informatica, no son caras.
Un saludo y suerte