Hola.
Según tengo entendido, lo ideal es que esten a la altura de los oidos (estando uno comodamente sentado en el sofá, por supuesto). De todas formas los puedes poner algo mas arriba...mi AV te da a elegir la altura de colocación de los altavoces surround, me imagino que muchos tendrán esta opción.
Espero que te sirva de ayuda. Un saludo.