Pues tienes que pasar los archivos bob a mpg2 yo utilizo DVD Ripper es muy fácil de utilizar, te sale el logotipo de un dvd (open folder ifo files stored) - que es donde tienes los archivos bob, lo pinchas y buscas a donde tienes esos archivos ya sea en el la disquetera (directamente los extrae del disco) o si lo tienes pasado al pc pues en la carpeta que lo tengas una vez extraídos los archivos vob le das a un logotipo que aparece como un rayo (start ripping) y wala!! tus archivos bob se transforman en mpg2 para poder editarlos con pinnacle eso si te tardara un poco el proceso espero que este si te ayude.