para que sirven la salida 5.1 de los DVD?

Sirven para conectarlo a un amplificador, no a los altavoces.

Si la calidad del reproductor es muy buena, tu amplificador no entiende el formato decodificado si lo envías por vía digital o quieres usarlo como reproductor de música analógico o quieres conectarlo a etapas de potencia porque tu reproductor tiene un previo increible o...
... pues puede valer la pena usar esas 5.1

En cualquier caso serán el gusto o las posibilidades de cada uno las que te hacen decidirte por una cosa u otra.

Un saludo.

Aparte de lo aportado por dacres puede obedece a 2 motivos:

1. Porque lean formatos de audio de alta resolución SACD y/o DVD-A.
2. Porque equipan decodificadores internos de Dolby Digital y DTS (multicanales). Esto actualmente no tiene ucho sentido ya que cualquier decodificador de un AV decente será mejor a excepción de lectores de alta gama. Cuando existían los AV unicamente Dolby Pro-Logic con entrada 5.1 eran bastante útiles.

Saludos.

muchas gracias por vuestras respuestas.