Salida DVD digital/coaxial -- Entrada TV RCA

Pues en pocas palabras mi duda es esa...
Tengo un DVD con HD de 160Gb, y me he comprado un plasma Pana 37PX70E
LA duda es la siguiente:

Quiero aprovechar la salida de video por componentes del DVD, y para eso no hay problema ya que tanto el DVD como la TV, la tienen, pero al llevar el sonido me veo en la situacion que el DVD tiene varias salidas.
1 5.1 con sus 6 calvijas RCA
2 Digital optica
3 coaxial

Y la TV, a parte de los euroconectores, 2 hdmi´s, solo tiene una entrada de audio doble RCA

¿Alguna mnera de hacerse entender entre los dos? ¿O tendre que desistir con la comunicacion de video por componentes y seguir con Euroconector?