En mi opinión el Nero no es de lo mejor para pasar de avi a DVD.
El audio suele dar problemas a veces al quere cambiar el formato.
Por un lado, primero descomprimiría el audio del avi con el Virtualdub y luego pasaria a mpg (DVD) con el TMPGEnc. Y ya con el Nero grabarlo a un DVD. O con el DVD Author.
Saludos