Es dificil recomendar ninguno, pues no hay uno que destaque de los demás. Y hay muchos factores que influyen como el precio, si lo quieres con TDT o sin él, si quieres que lea desde el USB, si lo quieres de 160, 250 ó 400 GB, etc.
Lo ideal es que leas un poco, y vayas viendo cual es el que te puede interesar.
Yo particularmente estoy esperando que salga el Philips dvr-5520h o dvr-5570, que pienso es de lo mejor con TDT, pero hay otras buenas opciones y no tan caras.
Un saludo