Bienvenido al foro
No tienes problema alguno en la conexión de audio por carecer de entrada HDMI.
Ambos DVDs los puedes conectar al AV por conexión digital coaxial u óptica(digital OUT).
Tienes 4 entradas (digital IN) en el AV, 2 coaxiales IN y 2 ópticas IN (dan igual). Las puedes ver en esta imagen
Necesitarás los cables adecuados, en cualquier tienda de sonido o grandes almacenes. Lo que tienes que hacer es configurar en los DVD la salida digital en ON (beatstream o raw) y luego asignar las entradas en tu AV para que puedas seleccionar la fuente.
De todas maneras tienes un hilo sobre este AV en este hilo
Saludos.