Lo primero que debes decidir es si necesitas conexiones HDMI o nó, pero..
¿Para qué sirve la conexión HDMI?
Spoiler:
No preciso el HDMI
Existen muchas opciones de modelos de hace 1-2 años, en mi opinión la mejor opción sería un Cambridge Audio 540R V2 , un 6.1, (que podrás encontrar en oferta en la sala compraventa, o en webs)
Si preciso la conexión HDMI, pero...
¿Qué tipos hay y qué AVR la llevan?
Puesto a elegir un AVR con HDMI, lo mejor es que capte sonido por HDMI, y hoy por hoy, la mejor relación precio está en el Yamaha RX-V661 muy barato aquí, y en el Onkyo TX-SR 605 también barato aquí.Spoiler:
Entre ellos las diferencias estan en que el Onkyo es un HDMI 1.3 que incorpora decodificadores de sonido de alta definición, y que el Yamaha (HDMI1.2) tiene presalidas. Lo primero solo es necesario si compraras un lector BluRay Panasonic BMP BD-30HD que no llevara esos codecs, el resto los lleva y envía el sonido por el HDMI en formato PCM multicanal. Lo segundo es interesante para poder conectar otras etapas de potencia a los frontales, si en un futuro lo precisases.
Los AVR que has puesto o no captan sonido por HDMI (Pioneer vsx 1017vs) o bien son más caros sin que aporten diferencias a los anteriores.
Si no tienes mucha prisa, en unos meses aparecerá el Yamaha RX-V663, que une las ventajas del RX-V661 y del Onkyo TX-SR 605, pero tanto el precio como el tiempo de espera es una incógnita.
Saludos