No vale de nada sacar el sonido por fuera de la tv para evitar el retraso, porque donde esta el retraso es en los 200 milisegundos que tarda la tv en mostrar las imágenes.
El equipo de sonido reproducirá el audio en su tiempo justo, pero la tv, si pones en HDNM activado, mostrará las imágenes con 200 milisegundos de retraso.
Si no quereis ese lag de sonido al querer reproducir el audio por fuera de la tv para conseguir sonido Dolby 5.1 y DTS, o quitais el HDNM o tendreis que tener algun aparato/amplificador con opción de retrasar el audio 200 milisegundos o tendreis que reproducir el sonido a través de la tv pero ya sin Dolby 5.1 ni DTS. Esas son las tres opciones.