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El TV no "ve" el DVD a través del AVR porque este no es capaz de pasar hacia el HDMI la señal de video analógica . Mantenlo, pues, como lo tienes.
Así lo he dejado.
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Revisa la salida de audio del DVD, debes ponerla en bitstream, passthrough o directa, no en PCM. Así llegará la señal Dolby/DTS como tal. Así no tendrás que usar Dolby Prologic para conseguir sonido 5.1.
En la configuración Audio del DVD he desactivado el downmix, he configurado los altavoces (delantero, central, trasero) como grande (tiene la opción de grande o pequeño

) y el SW activado. El Dolby, el Dual mono en "Stereo" y el dinámico "Full"

. He perdido el manual del DVD y estoy perdidísimo.
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Deja en automático la prioridad de decodificación, quita la compresión de la gama dinámica. Disminuye el volumen (la ruleta) del subwoofer (salvo si te gusta así el sonido).
OK.
Por cierto perdón por no haber metido el comentario en su sitio. Por cierto, tiene tela que antes de comprarlo me leí medio millón de post relacionados con este cacharro y éste no lo ví...
Muchas gracias y ya comentaré los cambios en cuanto pueda, que estoy fuera.