Pues está claro y todo en función de los altavoces que tengas. Mira el varemo de potencias que admite y en función a los datos que veas busca algo compensado. Considera que el Yamaha ofrece 95w por canal mientras que el Denon, si mal no recuerdo, eran 130w. Muchas veces ofrecer mayor cantidad de watios no significa que se escuche mejor.
Luego depende de para lo que lo vayas a utilizar. Considera que Yamaha es el padre de lo que a día de hoy conocemos como Home Cinema, así saben lo que hacen y los precios son muy buenos.
Si tu presupuesto admite el precio del Yamaha 663 y lo que buscas es sonido para cine, adelante. Si tus altavoces admiten más potencia por canal me iría más al Onkyo TX SR-605 (o el reciente 606) antes que el Denon.
Un saludo