Tras una corta busqueda por Internet parece que el error h07 del que hablas indica que el motor esta fundido. Al parecer muchos usuarios sufren ese problema. ??? Quiza algun otro forero que tenga un Panasonic pueda decirnos algo mas.
He aqui un enlace a un hilo (en ingles) donde varios usuarios se quejan del problema:
http://reviews.cnet.com/Panasonic_DV...;fb=2&ob=0
Parece que la unica solucion es tirarlo y comprarte otro aunque no mencionas cual es tu modelo.
Te deseo suerte.
Saludos