Se puede. Habría que utilizar un cable coaxial RCA macho a doble RCA hembra (un cable en Y) como este:
A él le conectarías dos cables coaxiales normales de subwoofer (RCA macho-RCA macho) iguales, para que la resistencia en ambas ramas sea igual y mantega la misma corriente por ambas ramas.
La potencia se dividirá a la mitad en ambos conectores pero con subir 3dB la salida del SW desde el AVR lo solucionas.
Con espero que si alguien con más conocimientos en estos temas corrobore o no lo dicho.
Saludos