Como sustituir un hd en un grabador

Hola a todos antetodo un cordial saludo ya que soy nuevo en este foro.
Tengo un dvd grabador Pioneer DRV 5100H al que se le ha roto el disco duro y he intentado ponerle otro disco duro y no lo reconoce.
¿Los discos duros necesitan un formateo especifico o llevan algun software para que funcionen?
¿Le sirve cualquier disco de cualquier tamaño o por el contrario tiene que ser exactamente el mismo modelo y capacidad del que llevaba original?
Gracias a todos.

tenías garantía? lo mismo la has perdío

Esta fuera de garantia y el servicio tecnico dice que la sustitucion del disco duro cuesta sobre unos 300 euros y claro yo quisiera sustituirselo ya que tengo varios discos pero no los reconoce.

Mira en esta web http://www.pioneerfaq.info/ que por lo menos de mi pio 433 si que venia como cambiar el disco, pero no es muy facil que digamos, por lo menos en el mio hacia falta un DVD especial de pioneer y un mando a distancia programable para meter unos codigos.