Hola, Igorcb.
Tal y como te dice Peloto, es más que probable que tu reproductor no esté correctamente configurado. Lo que me extraña es que con el segundo disco lo oyeras correctamente. ¿No harías algo en estos menús para que el segundo DVD se oyera bien?.
En cualquier caso, si no dispones de amplificador/descodificador multicanal ni parlantes (o altavoces, como decimos en España) y extraes el audio por RCA al televisor, debes entrar en el menú de configuración, normalmente en el mando a distancia habrá una tecla llamada "setup" o "menu". Pulsándola accederás a estos menús que podrás verlos en la pantalla de televisión. Bien, pues habrá un menú titulado "audio". En este menú, lo normal es que puedas configurar la salida del sonido como multicanal o estéreo. Debes elegir esta última opción, que estará señalada como "estéreo analógico" o "estéreo 2 canales". De esta manera no tendrás ningún problema al reproducir los discos.
Como decía Peloto, si tu reproductor es a la vez descodificador, tendrás que anular la reproducción en multicanal, porque eso provocaría escuchar por el televisor los canales delanteros izquierdo y derecho, pero las voces, que por lo general se reproducen por el canal cental, no las oirías. Si ésto no se pudiera, selecciona siempre Dolby Digital, porque creo que si seleccionas DTS no oirás absolutamente nada.
Ya nos contarás. Saludos.