Para vídeo tengo entendido que princo no es lo más recomendable. Te recomiendo que pruebes otros consumibles. Aparte de ello, ¿a qué velocidad estás realizando las grabaciones? No es bueno realizar las copias a alta velocidad, aunque la grabadora así lo permita. Me inclino por que tu problema pueda estar precísamente en este punto.
Ah, y tampoco grabes los dvd hasta arriba. Los últimos sectores no suelen ser recomendables. Intenta la misma grabación sólo con 4 Gb y a 1X. Ya nos contarás.