No existe la formula perfecta e infadible para poder hacer tus copias de seguridad, pero voy a enumerar los pasos que yo realizo y que me funcionan:
1ro. Utilio el DVDShrink, es gratuito y lo puedes bajar en esta dirección:
http://www.cdfreaks.com/software/68
2do. Para hacer una copia de seguridad de tus DVD`s elige la opción de "Backup" o si quieres mejor calidad puedes editar el contenido de tu copia, el programa es facil de usar es bien intuitivo.
3ro.Con este procedimiento el programa guardara en tu HD una copia de tu DVD, ahora solo falta seleccionar el programa para quemar este archivo, yo utilizo el Neomediostream o MyDVD pero hay muchos mas.
Consejo: Quemalo a una velocidad de 1X.
4to.deberias de consultar que formatos de DVD`s +/- R/RW puede tu reproductor casero leer para elegir el disco correcto al momento de quemarlo, puedes hacerlo en esta dirección:
http://www.dvdrhelp.com/dvdplayers
Esto es muy importante ya que te evitara incurrir en gastos innecesarios, por ejemplo a mi no me funcionan los -R ( son los mas compatibles en el mercado, pero si los +RW), ademas debes de conocer la compatibilidad de tu quemadora con estos formatos, en mi caso es una LG "Dual".
Espero haberte ayudado,
Saludos.