Pues si quieres grabarlas como VCD, necesitarías un lector de DVD-ROM y una grabadora de CD-ROM o bien lo que se llama un combo DVD-CDRW, es decir, una unidad que lee DVD y CD pero sólo graba CD.
El tema del software a emplear es otra historia. En el apartado DVD ROM de este foro encontrarás información sobre el software.
Saludos.