Con un cable jack o minijack no podrás sacar el sonido en 5.1. Si tu tarjeta de sonido tiene salida SPdif (veo que no) necesitarás un cable óptico y un adaptador minijack óptico para poder conectar el cable al ordenador.
En principio con una tarjeta con salida digital spdif deberías poder escuchar el sonido en 5.1