Hola,
Efectivamente en el manual indica que lo pongas en ALTO. Esto es por que esos laterales los veras en gris y quiere decir que los pixels se esa zona están trabajando. Mientras que si lo pones bajo y ves las bandas negras en esa zona los pixels están apagados y te puede suceder despues cuando veas algo a pantalla completa que sea con fondo blanco que veas esas bandas de distinto color...
La idea de ese panel lateral en opcion ALTO es para eso básicamente, para que esos pixles sigan currando como lo hacen el resto al poner la imagen en 4/3.
Saludetes,
Javier.