Cómo se actualizan los denon?

Hola, tengo el previo de Denon AVP A1HD, lo tengo conectado a internet a través del wifi , pero no encuentro la manera de actualizarlo en ninguna de las configuraciones .
Tampoco sé con seguridad si han sacado alguna actualización, pero desde luego, estoy seguro que con el tiempo la sacarán, porque ésto no para.

Saludos