La conexión TRS (Tip-ring-slave o extremo +, anillo -, y tierra) es el típico jack estéreo, usado para conexión balanceada en este caso.
Aquí lo puedes leer casi todo sobre él.
Como la salida de línea para SW de un AVR es RCA mono, hay que unir las conexiones de tierra y negativa del conector TRS entre sí en el extremo de tierra de RCA (a la conexión de su parte exterior) y el extremo + del TRS a eje central del RCA.
Si el cable es monofónico no balanceado tendrá solo dos conductores, supongo que podrás utilizar entonces un conector TS o jack mono, conectando "tip" con "tip", osea el extremo de jack con el vástago del RCA y la parte externa o de tierra con la parte exterior del RCA.
En el siguiente esquema se ve más claro, y aunque la conexión se hace entre un RCA y un XRS, es lo mismo. La imagen superior correspondería a un cable monofónico balanceado (tres hilos) y la inferior a un cable monofónico no balanceado, pero a una conexión XRS balanceada.
La conexión será indiferente, a la entrada izda o derecha.