Bienvenido yamir
Es normal lo que te pasa pues la conexiónes HDMI son unidireccionales, por lo que esa conexión entre la salida del homecinema a la entrada HDMI del TV no puede funcionar a la inversa.
Para conectar el sonido de tu televisor deberás añadir dos cables de audio RCA-RCA desde la salida de audio posterior del TV (blanca y roja, con un círculo y una flecha saliendo de él), a la entrada AUX-IN 2 de la parte posterior de tu Samsung. Este tiene también entrada de sonido digital (óptica) pero tu TV creo que no tiene esa salida.
Como la señal que le llegará es estéreo, en el mejor de los casos, desde el homecinema podrás elegir el Dolby Prologic para que simule un 5.1
Saludos